És autor de diverses monografies, articles i col·laboracions en l’àrea del dret constitucional. Entre les seves contribucions a diverses obres col·lectives, es poden esmentar: «El derecho a la organización de la justicia. Aspectos prestacionales de la tutela judicial en la jurisprudencia del TEDH y del Tribunal Constitucional español» (Constitución y Justicia Constitucional. Jornadas de Derecho Constitucional. Centro de Estudios y Formación Constitucional de Centroamérica y el Caribe-CEFCCA. Barcelona, 2008); «El Gobierno y sus relaciones con las Cortes Generales» (Manual de Derecho Constitucional, Atelier, Barcelona, 2009), «El Consejo de Garantías Estatutarias de Catalunya» (Il regionalismo differenziato. L’esperienza italiana e quella espagnola a confronto, Giuffré, Milano, 2009) i «La forma de gobierno en las Comunidades autónomas españolas» (Nuevos estatutos y reforma del Estado, Atelier, Barcelona, 2009).   

Ha participat com a conferenciant en nombroses jornades i seminaris a Espanya, Itàlia (Universitat de Pisa i Centro Studi sul Federalismo, Moncalieri, Torí), Mèxic (Universidad Nacional Autónoma de México, Instituto de Investigaciones Jurídicas) i l’Amèrica Central (CEFCCA, 2004-2016).   

Ha estat conseller del Consell Consultiu de la Generalitat de Catalunya (2001-2009), del qual va ser-ne president; vocal de l’Observatori de Dret Privat de Catalunya, i membre del Congrés dels Diputats durant diverses legislatures, integrat en les comissions Constitucional, d’Afers Exteriors i de Justícia i Interior. L’any 2009 va ser nomenat pel Parlament de Catalunya membre del Consell de Garanties Estatutàries, del qual en fou vicepresident des del 2013 fins al 2022.