Ha estat director del grup de recerca Grup d’Estudis Constitucionals i Europeus (1996-2022), reconegut com a grup de recerca consolidat per la Generalitat de Catalunya, i ha estat col·laborador del Group d’Études et de Recherches sur la Justice Constitutionnelle, d’Ais de Provença i de Marsella, dirigit pel professor Louis Favoreu i, després, pel professor Xavier Philippe (1992-2021). Ha realitzat estades de recerca a la Universitat de Bielefeld (República Federal Alemanya), entre els anys 1982 i 1984, i a l’European Law Research Center de la Law School de la Universitat de Harvard (EUA), curs 2003-2004.  

Ha participat i dirigit diversos projectes de recerca, finançats per entitats públiques i privades (Ministeri d’Educació i Ciència, Generalitat de Catalunya, Fundació Juan March, Institut d’Estudis de l’Autogovern, Centre d’Estudis Polítics i Constitucionals, Fundació BBVA), i ha publicat diversos llibres de la seva especialitat (entre ells, Federalismo y cooperación en la República Federal Alemana, CEC, Madrid, 1986; Autonomia política i unitat econòmica, IEA i Civitas, Madrid, 1995; Component solidaritat en el sistema de finançament de les comunitats autònomes, IEA, Barcelona, 2001). Ha participat en nombroses obres col·lectives i llibres en col·laboració, i ha publicat nombrosos articles en revistes especialitzades (entre d’altres, a la Revista Española de Derecho Constitucional, Revista de Derecho Político, Documentación Administrativa, Revista del Centro de Estudios Constitucionales, Revista Vasca de Administración Pública, Revista Catalana de Dret Públic, Anuario de Derecho Constitucional y Parlamentario, Revista de Estudios Políticos, Investigaciones Regionales, Fundamentos, Annuaire International de Justice Constitutionnelle, Revue Française d’Administration Publique i Federalismi.it).   

Ha estat membre dels consells assessors de diverses revistes acadèmiques i director de la Revista Catalana de Dret Públic (2016-2022). 

Ha estat cridat com a expert per comparèixer davant el Senat, el Parlament de Catalunya, la Comissió Mixta Congrés-Senat per a la Unió Europea i altres institucions en temes relacionats amb la seva especialitat. Va col·laborar amb l’Institut d’Estudis Autonòmics en la preparació de l’esborrany de l’Estatut d’autonomia de Catalunya de 2006. Va ser membre del Consell Assessor per a la Transició Nacional (2013 i 2014).   

Ha obtingut el Premi Nicolás Pérez Serrano per a tesis doctorals, del Centre d’Estudis Polítics i Constitucionals (1986) i la medalla de plata Robert Schumann, a proposta de la Fundació FVS d’Hamburg, República Federal Alemanya (1988).   

És membre numerari de l’Institut d’Estudis Catalans (Secció de Filosofia i Ciències Socials), des de febrer de 2017.

Ha estat nomenat conseller del Consell de Garanties Estatutàries pel Parlament de Catalunya (maig 2022).