El 1992 accedí a la plaça de professor titular i el 2007 a la de catedràtic
de Dret Constitucional de la Universitat Autònoma de Barcelona.
És autor i editor de diversos llibres: El principio dispositivo en el
Estado Autonómico, Les transformacions de la
sobirania i el futur polític de Catalunya, Asimetría federal y Estado
plurinacional, El derecho de acceso a los cargos públicos,
Regions i sector cultural a Europa, Lliçons de Dret Constitucional,
i ha dut a terme una cinquantena de contribucions en obres col·lectives i
revistes especialitzades.
Ha fet estades de recerca al Consell d’Europa, a l’Institut Universitari
Europeu, a la Universitat de Mont-real i a la Universitat de
California-Berkeley. Ha estat vicepresident de la International Association of
Centers for Federal Studies (IACFS) i col·laborador del Forum of Federations.
Ha estat director de l’Institut d’Estudis Autonòmics de la Generalitat de
Catalunya i lletrat del Tribunal Constitucional durant set anys. Va ser
president de l’Associació de Lletrats del Tribunal Constitucional. És membre de
la Junta Directiva de la Asociación de Constitucionalistas de España (ACE).
Participa com a consultor en projectes de cooperació internacional de l’AECID.
És col·laborador en diversos mitjans de comunicació com ara El País, La Vanguardia i El Periódico de Catalunya.
Fou nomenat membre del Consell de Garanties Estatutàries de Catalunya pel
Govern de la Generalitat l’any 2009 i en va ser conseller fins al 2013.